产品介绍：
非标锁螺丝焊锡流水线（机械手代替多个工位人工，自动锁螺丝焊锡），减少人工，提高效率，提升产品质量。
线体灵活，单个工位可根据需求灵活更换（上料、点胶、锁螺丝、焊锡、贴标）
机械手额定负载2-3KG,标准循环时间0.5s
重复定位精度±0.02mm
可根据需求非标定制
大族谐波减速器（精度高，可靠性好，寿命长，噪音小，）
台湾滚珠丝杆花键（台湾TBI研磨丝杆，滚珠花键，精度高，寿命长）
华成驱控一体（华成工控，四轴驱控一体，总线控制，实时响应性好，用户操作界面友好性强）
规格表：
设备详细参数 |
臂长 |
| 400mm |
最大移动速度 | XY | 2700mm/s |
Z | 750mm/s |
U | 1400°/s |
本体重量（不含线缆） |
| 21kg |
重复定位精度 | XY | 0.02mm |
Z | 0.02mm |
U | 0.1° |
最大运动范围 | X | ﹣125-125° |
Y | ﹣140-140° |
Z | ﹣150-0mm |
U | ﹣360-360° |
负载 | 额定值 | 2kg |
最大值 | 3kg |
标准循环时间 |
| 0.5s |
末端允许惯量力矩 |
| 0.02kgm² |
电机功率 | 1 | 400w |
2 | 200w |
3 | 100w |
4 | 100w |
温控、发热芯系统 | 品牌 | 德国威乐 |
调温范围 | 室温-500℃ |
调温误差 | ±2℃ |
配烙铁头清洗系统/高精度送锡机构，破锡不堵锡 |