产品功能：
主打微小产品的上料搬运摆盘，产品需要区分正反面的，产品上料精度要求高的
采用高速G系列机械手，标准循环时间0.35s
灵活性高 机器可灵活更换产线，无需拆卸直接更换
定位精度高 自主研发CCD视觉定位系统
机器人额定负载2-3KG，定位精度±0.02mm
产品配置：
大族谐波减速器（采用高精密技术，承载能力高，传动速度快，效率高，噪音小，运转平稳）
台湾TBI研磨丝杆（丝杆传动元件，减少摩擦损失，传动效率高，寿命长)
华成驱控一体（华成工控，四轴驱控一体，总线控制，实时响应性好，用户操作界面友好性强）
规格表：
规格表 |
型号 |
| TZ-S400 | TZ-S500 | TZ-S600 |
自由度 |
| 4 | 4 | 4 |
臂展 |
| 400 | 500 | 600 |
尺寸（mm） | L | 450 | 600 | 650 |
W | 600 | 600 | 600 |
H | 600 | 600 | 600 |
负载（kg） | 额度 | 2kg | 2kg | 2kg |
最大 | 3kg | 3kg | 3kg |
电源 | 电压（V） | 220 | 220 | 220 |
频率（HZ） | 50 | 50 | 50 |
功率（KW） | 1 | 1 | 1 |
行程 | X | ﹣125°-125° | ﹣125°-125° | ﹣125°-125° |
Y | ﹣140°-140° | ﹣140°-140° | ﹣140°-140° |
Z | ﹣150-0 | ﹣150-0 | ﹣150-0 |
U | ﹣360°-360° | ﹣360°-360° | ﹣360°-360° |
环境条件 | 温度（℃） | 10-50℃ | 10-50℃ | 10-50℃ |
湿度（%RH） | 40-50 | 40-50 | 40-50 |
重复定位精度（mm） | X | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
Y | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
Z | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
U | 0.01° | 0.01° | 0.01° |
噪音（db） |
| ＜60db | ＜60db | ＜60db |
质量（kg） |
| 20kg | 22kg | 22.5kg |