产品功能:
配合流水线来料产品、上料精度要求高、对速度要求高的上料应用
配合检测机上料产品,下料不良品
手持示教器(高清显示屏,中文界面,易学易操作)
柔性化高(可根据需求切换应用挂件,具体要按实际挂件需求来定)
大族谐波减速器(精度高,可靠性好,寿命长,噪音小)
台湾滚珠丝杆花键(台湾TBI研磨丝杆,滚珠花键,精度高,寿命长)
华成驱控一体(华成工控,四轴驱控一体,总线控制,实时响应性好,用户操作界面友好性强)
规格表:
型号 | TZ-G600 |
臂长 |
| 600mm |
最大运动速度 | XY | 4000mm/s |
Z | 750mm/s |
U | 1400°/s |
本体重量(不含线缆) |
| 17kg |
重复定位精度 | XY | 0.02mm |
Z | 0.02mm |
U | 0.01° |
最大运动范围 | X | ﹣125°-125° |
Y | ﹣140°-140° |
Z | ﹣300-0mm |
U | ﹣360-360° |
| 额定值 | 2kg |
最大值 | 3kg |
末端允许惯量力距 |
| 0.02kgm² |
电机功率 | 1 | 400w |
2 | 200w |
3 | 100w |
4 | 100w |
通讯方式 | 支持IO、Modbas、EtherCAT、远程TCP/IP协议通讯 |